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ABB ACS510變頻器的PID宏完整的調試步驟

經過一天的調試，現在分享下ACS510 的PID宏完整的調試步驟：
壓力變送器4-20MA接到AI2， 量程0-10BAR. (量程可以不管)
9902----6  啟用PID宏
1002----1  DI1，2線控制啟停
1101----2  百分比給定
1102----7  選擇外部2控制，也就是EXT2
1106----19  給定值來源于PID1輸出
1304----20%  AI2低限
1305---100%  AI2高限
1601---1     定義DI1為允許啟動信號
4010---19    內部給定（我們是觸摸屏通過通訊給定）
4014---1     ACT1為反饋信號
4016---2     定義AI2為ACT1
說明，如果有采用MODBUS協議，讀取0130(PID1的反饋值)，會造成4014跳變，無法進行PID調試，盡量讀取別的數值。
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